1.妊娠早期
确定子宫大小是否与妊娠周数相符。
B型超声检查，最早在妊娠第5周时可见到妊娠囊，多普勒超声在妊娠第7周时探测胎心。
2.妊娠中期
手测宫底高度或尺测耻上子宫长度以及腹围，B型超声检查胎头双顶径，进行胎心率的监测。
3.妊娠晚期
（1）定期产检：手测宫底高度或尺测耻上子宫长度，测量腹围值，胎动计数，胎心监测，B超检查：胎头双顶径，胎位、胎盘位置、胎盘成熟度、羊水等。
（2）胎动计数：30次/12小时为正常，小于10次/12小时，提示胎儿缺氧。
（3）羊膜镜检查：羊水颜色。
（4）胎儿心电图监测：无创，在不同孕周多次监测。
（5）电子监测：连续记录胎心率的动态变化。子宫收缩、胎动记录，反映三者间的关系。
